A tavaszi publikációs díjas szemináriumsorozat következő állomása Németh Balázs előadásával valósult meg a HUN-REN SZTAKI keretein belül.
Németh Balázs, a HUN-REN SZTAKI kutatója az "Autonóm járművek összehangolt irányításának tervezése városi környezetben" címmel tartott előadást 2025. április 3-án.
Az autonóm járművek egyik legizgalmasabb ígérete a városi forgalmi dugók csökkentése és a közlekedési hatékonyság javítása. Az intelligens járművek közötti szinkronizáció révén a forgalom gördülékenyebbé válhat, lehetővé téve a járművek közötti interakciók gyorsítását. Ugyanakkor a gyakorlati alkalmazás során komoly kihívásokkal találkozunk, hiszen a városi közlekedési helyzetek rendkívül bonyolultak, és a járműveknek rugalmasan kell alkalmazkodniuk a különböző emberi résztvevők, mint például gyalogosok, kerékpárosok és hagyományos sofőrök viselkedéséhez.
Németh Balázs előadásában olyan innovatív megoldásokat ismertetett, amelyek a kihívásokat hierarchikus mozgásprofil-tervezési stratégiák révén kezelik. Ezekben a megoldásokban a megerősítéses gépi tanulás és a robusztus irányításelmélet kulcsszerepet töltenek be. A két technológia egyesítése lehetővé teszi az autonóm járművek mozgásának hatékonyságának és biztonságának garantálását.
